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 L'algo limite le nombre d'états des agents dans sa partie "anti-collision", mais comme dit la phrase précédente, nous sommes déjà censé avoir une politique optimale pour chaque agent. C'est à dire qu'individuellement ils remplissent tous très bien les tâches demandées.
-A priori, l'algo GNG peut donc très bien utilisé en complémentarité de CQ-Learning. Il permettrait de réduire un peu plus l'ensemble d'états pour chaque agent.
+A priori, l'algo GNG peut donc très bien utilisé en complémentarité de CQ-Learning. Il permettrait de réduire un peu plus l'ensemble d'états pour chaque agents.
 Bon voila, maintenant que j'ai écrit ces lignes ça me parait assez évident, mais ce n'était pas le cas avant...

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