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  Ainsi, cette approche soulève plusieurs problématiques :  Ainsi, cette approche soulève plusieurs problématiques :
-  - Comment les avatars doivent communiquer ?+  - Comment les objets doivent communiquer ?
   - Doivent-il apprendre à communiquer, de la même manière qu'ils apprennent leur fonction sensorimotrice ?   - Doivent-il apprendre à communiquer, de la même manière qu'ils apprennent leur fonction sensorimotrice ?
-  - Quelle partie doit être apprise et quelle partie est connue par défaut ? (lien avec un scénario WoT) +  - Comment définir l'instant où un objet de partager une connaissance/un concept ?
-  - Différencier le niveau API de l'objet et le niveau observation des interactions (events-effects) du système +
-  - Comment définir l'instant où un objet choisit de partager une connaissance/un concept ?+
   - Le phénomène d'apprentissage de groupe peut-il être considéré comme un phénomène émergent des phénomènes "égoiste" d'apprentissage des autres et "altruiste" d'apprentissage aux autres ?   - Le phénomène d'apprentissage de groupe peut-il être considéré comme un phénomène émergent des phénomènes "égoiste" d'apprentissage des autres et "altruiste" d'apprentissage aux autres ?
  
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