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+++ realisation_env_pendulum_gym_qlearning [2026/01/03 13:13] (current)
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 ===== Pendulum Gym (Qlearning) =====
+Lien vers le github : https://github.com/openai/gym/wiki/Pendulum-v0
+Le pendule est sur 3 dimensions continues. L'action à renvoyer est aussi continue. La Qtable serait d'environ 21 * 21 * 161 = 70 000 états en arrondissant les 3 dimensions à 1 décimal.
+Sans compter les 21 actions possibles en discrétisant de la même manière. ( environ 1 470 000 états-actions). Je ne suis pas sur de pouvoir faire converger ca un jour :-|
+J'essaie pour le moment de faire marcher le Mountain Car qui me parait plus abordable.

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