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--- realisation_env_grille_qlearning_sma [2025/12/21 06:54]
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 Deux ILs tentent d'atteindre l'objectif au bout de leur tunnel respectif. Leur route ne se rencontrent jamais, aucune collision n'est donc provoquée.
-Dans ce contexte l'apprentissage classique, les deux agents devraient trouver une politique optimale comme s'ils étaient seul sur la grille.
+Dans ce contexte l'apprentissage est classique, les deux agents devraient trouver une politique optimale comme s'ils étaient seul sur la grille.
 {{:sans_collisions_sma_grille.png|}}
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 {{:grille_sma.png|}}
+La récompense de -10 sur la collision à l'entrée du tunnel les empêche d'apprendre la politique optimale
 {{:reward_grille_sma_ils.png|}}\\
 (Somme des récompenses des deux agents - l'un en violet, l'autre en marron)
-La récompense de -10 sur la collision à l'entrée du tunnel les empêche d'apprendre la politique optimale

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