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--- realisation_env_grille_qlearning_sma [2025/02/25 18:16]
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 Voir [[realisation_env_grille_qlearning | ici]] pour plus de détails.
-La grille est générée à parti d'un fichier texte. Il est possible de passer le nombre d'agents voulu dans le fichier texte, ils sont placés automatiquement sur la grille sur les positions désignés (l'utilisateur ne choisi pas spécifiquement d'un agent).
+La grille est générée à parti d'un fichier texte. Il est possible de passer le nombre d'agents voulu dans le fichier texte, ils sont placés automatiquement sur la grille sur les positions désignés (l'utilisateur ne choisi pas spécifiquement la position d'un agent).
 Exemple de fichier :
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 Deux ILs tentent d'atteindre l'objectif au bout de leur tunnel respectif. Leur route ne se rencontrent jamais, aucune collision n'est donc provoquée.
-Dans ce contexte l'apprentissage classique, les deux agents devraient trouver une politique optimale comme s'ils étaient seul sur la grille.
+Dans ce contexte l'apprentissage est classique, les deux agents devraient trouver une politique optimale comme s'ils étaient seul sur la grille.
 {{:sans_collisions_sma_grille.png|}}
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 {{:grille_sma.png|}}
+La récompense de -10 sur la collision à l'entrée du tunnel les empêche d'apprendre la politique optimale
 {{:reward_grille_sma_ils.png|}}\\
 (Somme des récompenses des deux agents - l'un en violet, l'autre en marron)
-La récompense de -10 sur la collision à l'entrée du tunnel les empêche d'apprendre la politique optimale

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