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 Seul les résultats pour le CMU seront montrés.
 ==== Resultats ====
-Les moyennes sont effectuées sur 125 itérations.
 === CMU ===
+A la 3 000eme itération, la politique devient déterministe, l'agent ne peut plus choisir d'actions aléatoirement.
 Moyenne des sommes des récompenses :\\
-{{:cmu_rewards.png?500|}}
+{{:cmu3_rewards.png?500|}}
 Moyenne du nombre de collisions :\\
-{{:cmu_collisions.png?500|}}
+{{:cmu3_collisions.png?500|}}
+Moyenne du nombre d'états joints :\\
+{{:cmu3_nbjs.png?500|}}
+Petite optimisation sur les états joints, lorsqu'ils n'ont pas été utilisés depuis trop longtemps, ceux-ci sont supprimés. Ils le sont aussi lorsqu'ils indiquent la même action que l'état individuelle.
+Voici les stats obtenues en lançant l'expérience 5 fois :
+En moyenne, les agents ont besoin de  -10.9  etapes \\
+Avec un ecart-type de   0.943398113206
+En moyenne, les agents ont  0.0  collisions \\
+Avec un ecart-type de   0.0
+En moyenne, les agents ont  1.9  etats joints \\
+Avec un ecart-type de   1.13578166916
-Moyenne du nombre d'états joints (contrairement à la légende) :\\
-{{:cmu2_nbjs_opti.png?500|}} \\
-Petite optimisation sur les états joints, lorsqu'ils n'ont pas été utilisés depuis trop longtemps, ceux-ci sont supprimés.
-A la 4 000eme itération, la politique devient déterministe, l'agent ne peut plus choisir d'actions aléatoirement. Il n'y a plus de collisions surprise et donc seul les états joints utiles sont gardés.

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