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    * Gain espéré : Esperance de récompense étant donné la stratégie de l'agent i et celle des autres agents.
    * Equilibre de Nash : Une stratégie jointe est un équilibre de Nash lorsque chaque joueur ne peut améliorer son gain en changeant de stratégie (chaque joueur suit une stratégie "égoïste" => pas forcément très efficace).
-   * Optimum de Pareto : Une stratégie domine au sens de Pareto si tous les joueurs gagnent au moins autant qu'en suivant leur stratégie dominante et qu'au moins un joueur ai un gain supérieur à ce qu'il recevrait en suivran sa stratégie dominante.
-   * Pareto Optimal : Si la stratégie jointe n'est dominée par aucune autre stratégie.
-   * MMDP : Processus décisionnels de Markov multi-agents. Définit par un n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, R> où S, A, et T sont définis comme pour un jeu de Markov.
-   * DEC-POMDP : Processuss décisionnel de Markov décentralisé partiellement observable. Définit par un n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, Ω1, ..., Ωm, O, R> où le n-uplet <m, S, A1, ..., Am, T, R> est un jeu de Markov, Ω est l'ensemble des observations oi de l'agent i, O est une fonction d'observation définissant une distribution de probabilité sur les actions et observations jointes.
 ==== Généralités sur les SMA ====
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    * Jeu à somme générale : N'est ni un jeu d'équipe ni un jeu à somme nulle
-Théorème : Tout jeu en forme stratégique fini admet au moins un équilibre de Nash.
-==== Jeux de Markov ====
-MMDP = spécialisation du jeu de Markov dans laquelle la fonction récompense est la même pour tous les agents.

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