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    * Jeu matriciel : n-uplet <m, A1, ..., Am, R1, ..., Rm> dans lequel m est le nombre d'agents (joueurs), Ai est l'ensemble des action pour le joueur i, Ri est la fonction de récompense pour l'agent i qui dépend de l'action jointe des agents.    * Jeu matriciel : n-uplet <m, A1, ..., Am, R1, ..., Rm> dans lequel m est le nombre d'agents (joueurs), Ai est l'ensemble des action pour le joueur i, Ri est la fonction de récompense pour l'agent i qui dépend de l'action jointe des agents.
    * Stratégie : Fonction π : Ai -> [0; 1] qui définit une distribution de probabilité sur les actions du joueur i.    * Stratégie : Fonction π : Ai -> [0; 1] qui définit une distribution de probabilité sur les actions du joueur i.
 +   * Stratégie pure : Stratégie déterministe.
 +   * Stratégie mixte : Stratégie non déterministe.
 +   * Gain espéré : Esperance de récompense étant donné la stratégie de l'agent i et celle des autres agents.
 +   * Equilibre de Nash : 
  
 ==== Généralités sur les SMA ==== ==== Généralités sur les SMA ====
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