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    * Stratégie mixte : Stratégie non déterministe.
    * Gain espéré : Esperance de récompense étant donné la stratégie de l'agent i et celle des autres agents.
-   * Equilibre de Nash : Une stratégie jointe est un équilibre de Nash lorsque chaque joueur ne peut améliorer son gain en changeant de stratégie (chaque joueur suit une stratégie "égoïste" => pas forcément très efficace).
+   * Equilibre de Nash :
-   * Optimum de Pareto : Une stratégie domine au sens de Pareto si tous les joueurs gagnent au moins autant qu'en suivant leur stratégie dominante et qu'au moins un joueur ai un gain supérieur à ce qu'il recevrait en suivran sa stratégie dominante.
-   * Pareto Optimal : Si la stratégie jointe n'est dominée par aucune autre stratégie.
 ==== Généralités sur les SMA ====
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    * Jeu à somme nulle : La somme des fonctions de récompense de tous les joueurs est nulle.
    * Jeu à somme générale : N'est ni un jeu d'équipe ni un jeu à somme nulle
-Théorème : Tout jeu en forme stratégique fini admet au moins un équilibre de Nash.

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