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| Line 72: | Line 72: | ||
| L' | L' | ||
| - | Chaque agent utilise | + | Chaque agent utile un réseau de neurone pour généraliser ses états " |
| Pour chaque échantillon Δ(x) et Δ(y) sont déterminés et stockés avec une variable booléenne qui indique s'il y a eu collision ou non. | Pour chaque échantillon Δ(x) et Δ(y) sont déterminés et stockés avec une variable booléenne qui indique s'il y a eu collision ou non. | ||