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 =====Memento sur [Singh2005]=====
-   * motivation intrinsèque : action provoquée par la recherche d'une récompense.
-   * motivation extrinsèque : action provoquée par l'envie de faire quelque chose de bien.
-L'idée est de se baser sur des faits de neuroscience pour créer l'agent. Le modulateur de dopamine n'est pas seulement associé au système de récompense, mais aussi dans le processus d'exploration.
-En appliquant ça au RL, il est possible de développer le système agent-environnement classique. Les récompenses ne viendraient pas de l'environnement, mais d'un module "Internal environnement" de l'agent qui agirait sur cet environnement.

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