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Line 1: Line 1:
-===== Mémento de l'état de l'art de la thèse de S. Mazac =====+===== Compte-rendu de l'état de l'art de la thèse de S. Mazac =====
  
 ==Types d’apprentissage artificiel== ==Types d’apprentissage artificiel==
Line 134: Line 134:
  
 Apprentissage sensorimoteur en premier lieu. Cet apprentissage doit permettre à l'agent de trouver des régularités dans les interactions avec l'environnement (mettre en relation actions et perceptions). Apprentissage sensorimoteur en premier lieu. Cet apprentissage doit permettre à l'agent de trouver des régularités dans les interactions avec l'environnement (mettre en relation actions et perceptions).
- 
-===Mécanismes d’apprentissage de schémas=== 
- 
-Schema learning : technique d'apprentissage constructiviste. Les régularités y sont représentées par des schémas (structure représentant la prédiction des effets d'une action). 
- 
-Schéma : Triplet (Contexte, Action, Prédiction). 
- 
-Ce système représente donc les conséquences de chaque actions à partir d'un contexte. 
- 
-Problème d'amorçage : comment être sur que le résultat observé est dû à l'action qui vient d'être faite ? 
- 
-Solution proposée : notions d'évaluation d'un schéma -> pertinence et fiabilité 
-Un résultat est jugé pertinent si le résultat apparait plus souvent lorsque l'action est effectué. 
- 
-Lorsque le résultat est pertinent, il faut savoir quand il est fiable. Il faut être capable de trouver les contextes permettant de distinguer les cas de succès et d'échecs. 
- 
-<note important>Incompris, pour plus de détail sur la fiablité, voir : Page 87, Paragraphe 3</note> 
- 
- 
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