Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- compte-rendu-etat-art-these [2025/04/15 04:08]
20.171.207.142 old revision restored (2025/03/01 17:34)
+++ compte-rendu-etat-art-these [2025/04/16 05:52] (current)
47.128.44.238 old revision restored (2025/01/19 18:29)
@@ Line 151: / Line 151: @@
 <note important>Incompris, pour plus de détail sur la fiablité, voir : Page 87, Paragraphe 3</note>
+Ce type d'apprentissage doit permettre une abstraction des connaissances.
+Deux solution proposées :
+   * Ajout d'item synthétique -> Lorqu'on ne peut pas rendre fiable un schéma, ajout de conditions nécessaires pour que celui-ci soit valide. L'item synthétique n'est pas lié aux perceptions et ne prend une valeur que rétroactivement.
+   * Actions composites -> actions formées de plusieurs schémas pour atteindre un but.
+====La robotique développementale====

DokuWiki